用語解説
マニピュレーターとは、人間の上肢と同様の手作業の代行を目的とした装置・ロボットのことです。
手動，油圧，空気圧，電気等によって、駆動します。
マニュピレーターは、主に以下の３つに分類できます。
①マジックハンド
②マスタ･スレーブ型マニピュレーター
③産業用マニピュレーター
①と②は人間が操縦をする前提です。原子炉や深海など、人間が入れないような環境で使用される前提のマニュピレーターです。
③はコンピューターなどにより自動制御される前提で、工場の生産ライン等で用いられる産業ロボットの一種です。
自動機・省人化装置マイスター.comでは、③のマニュピレーターをラインに実装、あるいは特注で製作した実績とノウハウを有しております。
